Está com viagem marcada para Angra dos Reis e ainda não sabe o que fazer por lá? Então pode respirar aliviado, pois opção é o que não falta!
No coração da Costa Verde, no litoral sul do Rio de Janeiro, Angra fica entre destinos igualmente famosos, como Mangaratiba e Paraty. Muita gente associa a cidade aos resorts sofisticados e às mansões que atraem celebridades em busca de sossego (e isso faz parte do cenário, sim), mas Angra vai muito além disso.
O destino reúne mais de 365 ilhas espalhadas por um mar de tons impressionantes de azul e verde, o que se traduz em praias para todos os gostos: das mais tranquilas e isoladas às mais animadas e disputadas.
Neste guia, você encontra um panorama completo do que fazer em Angra dos Reis, com sugestões de praias imperdíveis, ilhas que valem o passeio, roteiros de escuna e experiências culturais. Também reunimos dicas práticas sobre quando ir, onde ficar e como se locomover para aproveitar ao máximo esse pedaço privilegiado da Costa Verde.
QUANDO IR A ANGRA DOS REIS
Angra dos Reis tem clima tropical e temperaturas agradáveis ao longo de praticamente todo o ano. No verão, especialmente entre dezembro, janeiro e fevereiro (meses de alta temporada), os termômetros costumam encostar nos 30 °C.
Por outro lado, esse também é o período mais chuvoso, o que pode atrapalhar passeios de barco e aqueles dias inteiros de praia. Além disso, o movimento aumenta. Espere estradas lotadas e preços mais altos nas acomodações.
No inverno, de junho a agosto, o tempo tende a ser mais seco e as temperaturas mais amenas, cenário ideal para quem prefere clima fresco e menos movimento.
De modo geral, as melhores épocas para visitar Angra dos Reis são o outono (de março a maio) e a primavera (de setembro a novembro). Nessas estações, os dias continuam quentes e agradáveis, com menor volume de chuva e um ritmo mais tranquilo fora do auge do verão.
QUANTOS DIAS FICAR EM ANGRA DOS REIS
Foto: Getty Images
Para explorar os principais pontos turísticos de Angra dos Reis com calma, o ideal é reservar de 4 a 5 dias. Assim, você consegue aproveitar praias, fazer passeios de barco e incluir no roteiro ilhas mais isoladas, tudo sem correria.
Porém, saiba que com 2 a 3 dias você já conseguirá conhecer as atrações mais famosas e ter um gostinho do destino.
Agora, se quiser estender o roteiro, vale acrescentar mais 2 a 3 dias para explorar a Ilha Grande ou seguir até a charmosa Paraty, aproveitando ainda mais a beleza da Costa Verde.
ONDE FICAR EM ANGRA DOS REIS
Praia do Frade, na estrada entre Angra e Paraty | Foto: Marina Porto Frade
Escolher onde ficar em Angra dos Reis influencia diretamente no tipo de experiência que você terá no destino. Isso porque a região reúne cenários bem diferentes entre si, desde áreas urbanas com boa estrutura até praias isoladas e ilhas preservadas.
Hospedar-se próximo ao centro é uma boa escolha para quem prioriza praticidade, com fácil acesso a restaurantes, mercados, marinas e passeios de barco. Embora as praias centrais não sejam próprias para banho, regiões próximas, como a Estrada do Contorno, permitem unir boa localização a trechos de mar mais agradáveis e tranquilos.
Por outro lado, quem busca sossego, exclusividade e contato intenso com a natureza pode optar pelas áreas em direção a Paraty. Ali, as praias são mais reservadas e as paisagens, bastante preservadas, ainda que haja menos oferta de serviços e maior dependência de carro.
Outra alternativa muito procurada é a Ilha Grande, perfeita para viajantes aventureiros e amantes da natureza. Sem circulação de carros, a ilha convida a dias de trilhas, mergulhos e praias paradisíacas, tendo a Vila do Abraão como principal base de apoio.
No nosso guia completo sobre onde ficar em Angra dos Reis você encontra informações mais detalhadas sobre cada região, assim como sugestões de hospedagens. Mas, para facilitar, vale a pena conferir a nossa seleção dos melhores hotéis para ficar em Angra:
Econômico
Bom custo-benefício
Conforto
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O QUE FAZER EM ANGRA DOS REIS: MELHORES ATRAÇÕES E PASSEIOS
Chegamos à melhor parte: afinal, o que fazer em Angra dos Reis? O destino é um dos mais incríveis do litoral do Rio de Janeiro e encanta pela combinação de natureza exuberante e mar de tons esverdeados.
São mais de 300 ilhas e cerca de 2 mil praias, emolduradas pela Mata Atlântica e por águas cristalinas. Não por acaso, Angra dos Reis, junto com Paraty e Ilha Grande, recebeu em 2019 o título de Patrimônio Mundial pela UNESCO, reconhecimento que reforça sua relevância natural e cultural.
A seguir, reunimos as melhores atrações de Angra dos Reis para ajudar você a planejar seu roteiro:
Praias de Angra dos Reis
Praia Grande | Foto: Angra dos Reis Guia Turístico
Com tantas opções, escolher quais praias visitar pode ser um desafio. Espalhadas entre o continente e as ilhas, elas são, sem dúvida, o grande destaque do destino.
Águas transparentes, faixas de areia clara e cenários cercados pela Mata Atlântica formam o cartão-postal da região. Para facilitar seu planejamento, selecionamos as 9 praias mais famosas e imperdíveis de Angra dos Reis para incluir no roteiro.
Praia de Garatucaia
Entre as praias mais acessíveis e familiares, Garatucaia se destaca pela extensa faixa de areia clara e pelo mar cristalino, com ondas suaves.
Emoldurada pela Mata Atlântica, é perfeita para quem quer passar o dia com tranquilidade, sem grandes aglomerações. A infraestrutura é simples, com poucas barracas e restaurantes, o que ajuda a garantir um clima mais autêntico e sossegado.
Praia da Figueira
Escondida em área de proteção ambiental, a Praia da Figueira encanta pelo mar calmo e transparente, além das sombras naturais que refrescam ao longo do dia.
O acesso é feito por uma trilha curta, o que ajuda a preservar o ambiente tranquilo. É uma ótima pedida para casais e famílias que preferem praias menos exploradas.
Praia Secreta
Pequena e cercada por rochas, a Praia Secreta faz jus ao nome. Suas águas mornas e claras são ideais para mergulho com snorkel e observação da vida marinha.
No início do dia, o clima costuma ser mais calmo, porém, nos horários de pico, recebe mais visitantes. Conta com estrutura simples de barracas e restaurantes.
Praia do Pingo D’água
Com águas azul-intensas e extremamente transparentes, a Praia do Pingo D’Água é ideal para quem busca tranquilidade. A faixa de areia fina e o mar calmo convidam a banhos demorados.
O acesso é feito por barco, e a estrutura é limitada, mas é justamente essa simplicidade que garante um cenário preservado e relaxante.
Praia Grande
A mais extensa e urbana do continente, a Praia Grande combina praticidade e boa infraestrutura. São quiosques, bares e calçadão que deixam o ambiente mais movimentado, especialmente nos fins de semana.
Além disso, o mar tem ondas moderadas, boas para caminhadas à beira-mar e até para iniciantes no surfe. É indicada para quem quer comodidade e fácil acesso.
Praia do Dentista
Localizada na Ilha da Gipóia e, portanto, acessível somente por barco, a Praia do Dentista é uma das mais famosas da região. A areia branca e o mar esverdeado, cercados por uma mata exuberante, formam um cenário típico de cartão-postal.
Na alta temporada, o clima é animado, com presença de iates e festas no mar. Fora desse período, fica mais tranquila e perfeita para aproveitar a natureza.
Praia das Amendoeiras
Também na Ilha da Gipóia e próxima à Praia do Dentista, a Praia das Amendoeiras oferece um ambiente mais reservado. O mar é calmo e translúcido, ideal para relaxar sem tanta movimentação. Com sombras naturais e faixa de areia confortável, é excelente para quem busca sossego.
Praia Vermelha
Na Ilha Grande, a Praia Vermelha chama atenção pelas águas verde-esmeralda e pela rica vida marinha. Há pontos para mergulho raso, inclusive próximos a naufrágios.
Apesar de pequena e reservada, oferece opções de bares, restaurantes e aluguel de caiaque ou stand-up paddle.
Praia do Cachadaço
Uma das mais selvagens da Ilha Grande, a Praia do Cachadaço encanta pelo visual preservado.
O mar verde e cristalino forma piscinas naturais rasas, ótimas para observar peixes. O acesso é feito por trilha ou lancha, o que mantém o clima mais isolado. Não há infraestrutura, então vale ir preparado.
Leia também:
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Passeios de barco em Angra dos Reis
Praia do Dentista na Ilha da Gipóia | Foto: Alexsandre Almeida via Unsplash
Incluir ao menos um passeio de barco no roteiro é praticamente indispensável para entender o que faz Angra dos Reis ser tão especial. É pelo mar que o destino se revela de verdade: ilhas preservadas, enseadas de águas transparentes, pontos perfeitos para snorkel e cenários cercados pela Mata Atlântica.
A maioria desses lugares não tem acesso por carro, então o passeio acaba sendo parte essencial da experiência. Há opções tanto em escunas compartilhadas (mais econômicas, com roteiro fixo), quanto em lanchas rápidas (compartilhadas ou privativas).
Os valores variam muito, dependendo do operador, estrutura, adições e itinerário, por isso vale a pena cotar com algumas empresas e checar as avaliações online antes.
A maior parte dos passeios sai do Cais de Santa Luzia, no centro de Angra, mas também há saídas da Vila do Abraão (em Ilha Grande) e de marinas privadas.
A seguir, reunimos algumas das ilhas e paradas mais interessantes para adicionar no seu itinerário de barco em Angra:
Lagoa Azul
Um dos grandes cartões-postais da região, a Lagoa Azul, em Ilha Grande, é uma piscina natural de águas rasas e cristalinas, com tons que variam entre o azul-turquesa e o verde-esmeralda.
É perfeita para snorkel, já que a visibilidade costuma ser excelente e há muitos peixes coloridos e estrelas-do-mar. O acesso é exclusivamente por barco, com paradas que geralmente duram entre 30 e 60 minutos. Na alta temporada, o movimento aumenta, mas ainda assim é uma das paradas que mais valem a pena incluir no roteiro.
Ilhas Botinas
Formadas por duas pequenas ilhas, as Ilhas Botinas são um verdadeiro aquário natural. A água transparente e a rica vida marinha fazem do snorkel a principal atividade por ali.
A formação rochosa e a visibilidade do fundo do mar impressionam, com cardumes e corais que encantam visitantes. Não há faixa de areia para desembarque, e as paradas costumam ser rápidas, mas é uma das experiências clássicas dos roteiros de lancha que combinam vários atrativos em um único passeio.
Ilha de Cataguás
Considerada uma das ilhas mais bonitas de Angra, Cataguás chama atenção pela areia branca e fina bem como pelo mar calmo e morno. O cenário é perfeito para relaxar, nadar sem pressa ou simplesmente aproveitar o visual.
O acesso é apenas por barco e a infraestrutura é quase inexistente, o que ajuda a manter o clima de paraíso preservado.
Ilha da Gipóia
Segunda maior ilha da região, a Ilha da Gipóia reúne águas esverdeadas, mata exuberante e praias famosas como, por exemplo, a Praia do Dentista, que citamos no item anterior sobre as melhores praias de Angra dos Reis.
Os roteiros costumam incluir paradas para mergulho raso e momentos de descanso. Na alta temporada e nos fins de semana, o clima pode ser mais animado, com presença de lanchas e iates. No entanto, em períodos mais tranquilos, a experiência é bem mais sossegada.
Ilha de Caras
Conhecida pela ligação com celebridades e eventos exclusivos, a Ilha de Caras oferece um cenário sofisticado, com águas claras e enseadas protegidas.
O acesso costuma ser controlado e, por isso, nem todos os passeios fazem parada prolongada. Ainda assim, é uma rota interessante para quem busca um toque de glamour e belas paisagens durante o tour de lancha.
Ilha do Sandri
Pequena e charmosa, a Ilha do Sandri tem três praias e clima mais reservado. As águas claras e a faixa de areia dourada são ideais para ancoragens tranquilas.
Com infraestrutura mínima, é perfeita para quem valoriza cenários menos explorados e mais contato com a natureza.
Ilha Grande
A maior ilha da região é praticamente um destino à parte – para aproveitá-la de verdade, o ideal é hospedar-se ali por algumas noites. Com mais de 100 praias, trilhas e cachoeiras, a Ilha Grande é um verdadeiro santuário natural.
O acesso é feito exclusivamente por barco, saindo de Angra dos Reis, Conceição de Jacareí ou Mangaratiba. Na ilha, os deslocamentos são a pé, de bicicleta ou em táxi-boat – isso porque não entram carros por lá.
Entre as praias mais famosas estão Lopes Mendes (frequentemente apontada como uma das mais bonitas do Brasil), Praia do Aventureiro, Praia Vermelha e Praia Preta. Além disso, há trilhas para diferentes níveis, como as que levam a mirantes e cachoeiras, além de boa oferta de bares e restaurantes na Vila do Abraão.
Mirantes em Angra dos Reis
Vista da trilha do Pico do Papagaio | Foto: Ferran Feixas via Unsplash
A costa montanhosa que emoldura Angra dos Reis rende mirantes impressionantes, com ângulos privilegiados da baía, montanhas cobertas pela Mata Atlântica e ilhas que parecem flutuar no horizonte.
A maioria deles é fácil de incluir no roteiro, seja de carro, em deslocamentos curtos a partir do centro, ou com pequenas caminhadas. Veja alguns dos principais mirantes para anotar:
Mirante da Praia das Gordas
Inaugurado em 2024, o Mirante da Praia das Gordas rapidamente virou um dos novos cartões-postais da cidade. De lá, você tem uma vista aberta para a praia de mesmo nome, a Igrejinha do Bonfim e várias ilhas espalhadas pela baía.
Para chegar, basta subir a escadaria da Praia das Gordas ou fazer uma curta caminhada de 10 min partindo da Praia do Bonfim. O acesso é gratuito.
Mirante da Costeirinha
Integrado ao píer revitalizado da Praia da Costeirinha, o Mirante da Costeirinha oferece belas vistas para a Ilha Francisca e o horizonte da baía.
Com bancos de madeira, iluminação noturna e escadas de acesso ao mar, é um ótimo lugar para relaxar, pescar ou assistir ao pôr do sol. Fica na Avenida Marquês de Leão, próximo ao Colégio Naval, e tem acesso gratuito.
Mirante da Enseada – Parque da Cidade
Localizado no Parque Municipal da Mata Atlântica, conhecido como Parque da Cidade, o Mirante da Enseada proporciona uma vista panorâmica impressionante da baía de Angra dos Reis, com montanhas verdes e ilhas ao fundo.
Acessada por uma trilha leve e bem sinalizada, é ideal para quem busca contato com a natureza e momentos de contemplação. A entrada é gratuita e o local abre das 8h às 17h.
Pico do Papagaio
Na Ilha Grande, o Pico do Papagaio é um dos principais mirantes da região. Com 982 metros de altitude, é o segundo ponto mais alto da ilha e tem formato que lembra o bico de um papagaio.
A trilha é classificada como difícil (são cerca de 6 horas ida e volta) e leva a um topo com vista 360° da Ilha Grande e da Baía de Angra dos Reis.
Muito procurado para ver o nascer do sol, o passeio exige preparo físico e, preferencialmente, acompanhamento de guia credenciado em Vila do Abraão (altamente recomendado). O acesso é gratuito.
Convento São Bernardino de Sena
Nem só de praias vive Angra dos Reis. A cidade também guarda construções históricas que ajudam a contar capítulos importantes da colonização do Brasil.
Um dos principais exemplos é o Convento São Bernardino de Sena, erguido no século XVII. De arquitetura colonial, o edifício oferece belas vistas panorâmicas da cidade e do mar e abriga um cruzeiro de mármore que teria sido presente do Rei de Portugal.
Com forte influência franciscana, o espaço preserva galerias e elementos arquitetônicos que remetem ao período imperial, proporcionando uma verdadeira viagem no tempo.
A entrada é gratuita e o local abre de segunda a sexta, das 10h às 16h.
Igreja de Nossa Senhora da Lapa e Boa Morte
Outro destaque histórico é a Igreja de Nossa Senhora da Lapa e Boa Morte, construção barroca do século XVIII localizada no centro da cidade.
O interior chama atenção pela riqueza de detalhes com pinturas, altares entalhados e um importante acervo de arte sacra, que faz do espaço um dos mais relevantes do estado do Rio de Janeiro nesse segmento. Além da coleção permanente, a igreja também recebe exposições temporárias.
Com entrada gratuita, funciona de terça a domingo, das 10h às 12h e das 13h30 às 17h.
Mergulho
Foto: Ilha Grande
Entre as experiências imperdíveis para quem pesquisa o que fazer em Angra dos Reis, o mergulho ocupa lugar de destaque. A combinação de mar cristalino e rica biodiversidade transforma cada imersão em um verdadeiro espetáculo natural.
A visibilidade da água favorece a observação de corais, formações rochosas e uma vida marinha abundante. Prepare-se para encontrar tartarugas, arraias, cavalos-marinhos e cardumes multicoloridos que parecem ter saído de um documentário. Não à toa, Angra é considerada um dos melhores destinos do Brasil para mergulho recreativo.
As Ilhas Botinas são o grande cartão-postal para snorkel e mergulho raso, com águas transparentes e cheias de peixes. Já a Laje da Matariz atrai mergulhadores em busca de aventura. Ali está o famoso naufrágio de um helicóptero, que hoje serve de abrigo para diversas espécies marinhas.
As saídas são organizadas por operadoras especializadas, com opções tanto para iniciantes quanto para mergulhadores certificados. Se você nunca mergulhou, o chamado “batismo” é a melhor escolha, já que um instrutor acompanha todo o trajeto, garantindo segurança enquanto você aproveita a experiência.
Para quem já tem certificação, há pontos mais profundos e técnicos.
O investimento costuma variar entre R$ 350 e R$ 550, dependendo do tipo de mergulho e do equipamento incluso.
COMO CHEGAR EM ANGRA DOS REIS
Os aeroportos mais próximos de Angra dos Reis ficam no Rio de Janeiro: o Aeroporto Internacional do Galeão e o Santos Dumont. A partir de qualquer um deles, você pode alugar um carro e seguir viagem com mais conforto e liberdade.
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Saindo do Rio de Janeiro de carro, o trajeto até Angra dos Reis é feito pela BR-101 (Rio-Santos) e leva, em média, 2h30.
Outra alternativa prática é o ônibus. A empresa Costa Verde opera diversos horários por dia a partir da Rodoviária Novo Rio, com viagem média de 3 horas e passagens a partir de R$ 87.
Para quem parte de São Paulo, o caminho de carro é um pouco mais longo. O percurso combina a BR-116 (Régis Bittencourt) com a BR-101 e leva cerca de 6 horas, dependendo do trânsito.
Também há ônibus saindo da capital paulista, operados por diferentes viações (confira as opções e melhores preços aqui). As passagens costumam partir de R$ 134, e a viagem dura entre 7 e 8 horas, em média.
COMO SE LOCOMOVER EM ANGRA DOS REIS
Barcos na Ilha Cataguás | Foto: Alexsandre Almeida via Unsplash
Estar de carro em Angra dos Reis garante mais liberdade para conhecer praias afastadas no continente e explorar a região no seu próprio ritmo. A flexibilidade é o grande ponto positivo, especialmente para quem se hospeda fora do centro. Por outro lado, na alta temporada, o trânsito aumenta e encontrar estacionamento pode exigir paciência.
Para deslocamentos curtos, táxis e aplicativos como Uber e 99 costumam funcionar bem, principalmente para ir da rodoviária ao hotel, circular pelo centro ou sair à noite. No entanto, os preços sobem em períodos de maior demanda e a cobertura pode ser limitada em áreas mais distantes.
O ônibus municipal, operado pela Viação Senhor do Bonfim, é a opção mais econômica para circular pelo continente. As linhas conectam o centro a bairros residenciais e algumas praias próximas, o que ajuda bastante quem quer gastar menos. Em compensação, a frequência nem sempre é alta e os veículos podem ficar cheios nos horários de pico.
Finalmente, para visitar as ilhas não há alternativa, o barco é indispensável. Passeios de lancha e escuna, assim como barco-táxi, são as formas mais comuns de explorar enseadas e praias acessíveis apenas pelo mar.
BAIXE O MAPA DAS ATRAÇÕES
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Angra dos Reis é um destino imperdível para quem busca praias paradisíacas e passeios repletos de aventura em um refúgio natural como a Costa Verde. Com opções para todos os perfis, o roteiro ideal combina relaxamento nas ilhas com toques culturais no centro histórico.
Planeje sua visita considerando o clima e o tempo de estadia para aproveitar ao máximo o destino e não esqueça de priorizar um passeio de barco para descobrir as verdadeiras joias escondidas do arquipélago.
Tags: Angra dos Reis Ilha Grande
