--- url: 'https://www.viajaquepassa.com.br/o-que-fazer-angra-dos-reis/' title: 'Angra dos Reis: guia completo com o que fazer, onde se hospedar e dicas práticas' author: name: Marina Nardino url: 'https://www.viajaquepassa.com.br/author/marinanardino/' date: '2026-03-09T08:00:00-03:00' modified: '2026-03-14T08:34:57-03:00' type: post categories: - Brasil - Destaques - Sudeste tags: - Angra dos Reis - Ilha Grande image: 'https://www.viajaquepassa.com.br/wp-content/uploads/ilha-gipoia-angra-dos-reis.jpg' published: true --- # Angra dos Reis: guia completo com o que fazer, onde se hospedar e dicas práticas Está com viagem marcada para Angra dos Reis e ainda não sabe o que fazer por lá? Então pode respirar aliviado, pois opção é o que não falta! No coração da Costa Verde, no litoral sul do Rio de Janeiro, Angra fica entre destinos igualmente famosos, como Mangaratiba e Paraty. Muita gente associa a cidade aos resorts sofisticados e às mansões que atraem celebridades em busca de sossego (e isso faz parte do cenário, sim), mas Angra vai muito além disso. O destino reúne mais de 365 ilhas espalhadas por um mar de tons impressionantes de azul e verde, o que se traduz em praias para todos os gostos: das mais tranquilas e isoladas às mais animadas e disputadas. Neste guia, você encontra um panorama completo do que fazer em Angra dos Reis, com sugestões de praias imperdíveis, ilhas que valem o passeio, roteiros de escuna e experiências culturais. Também reunimos dicas práticas sobre quando ir, onde ficar e como se locomover para aproveitar ao máximo esse pedaço privilegiado da Costa Verde. - [QUANDO IR A ANGRA DOS REIS](#quando_ir_a_angra_dos_reis) - [QUANTOS DIAS FICAR EM ANGRA DOS REIS](#quantos_dias_ficar_em_angra_dos_reis) - [ONDE FICAR EM ANGRA DOS REIS](#onde_ficar_em_angra_dos_reis) - [O QUE FAZER EM ANGRA DOS REIS: MELHORES ATRAÇÕES E PASSEIOS](#o_que_fazer_em_angra_dos_reis_melhores_atracoes_e_passeios) [Praias de Angra dos Reis](#praias_de_angra_dos_reis) - [Passeios de barco em Angra dos Reis](#passeios_de_barco_em_angra_dos_reis) - [Mirantes em Angra dos Reis](#mirantes_em_angra_dos_reis) - [Convento São Bernardino de Sena](#convento_sao_bernardino_de_sena) - [Igreja de Nossa Senhora da Lapa e Boa Morte](#igreja_de_nossa_senhora_da_lapa_e_boa_morte) - [Mergulho](#mergulho) - [COMO CHEGAR EM ANGRA DOS REIS](#como_chegar_em_angra_dos_reis) - [COMO SE LOCOMOVER EM ANGRA DOS REIS](#como_se_locomover_em_angra_dos_reis) - [BAIXE O MAPA DAS ATRAÇÕES](#baixe_o_mapa_das_atracoes) ## QUANDO IR A ANGRA DOS REIS Angra dos Reis tem clima tropical e temperaturas agradáveis ao longo de praticamente todo o ano. No **verão**, especialmente entre **dezembro, janeiro e fevereiro** (meses de alta temporada), os termômetros costumam encostar nos 30 °C. Por outro lado, esse também é o **período mais chuvoso**, o que pode atrapalhar passeios de barco e aqueles dias inteiros de praia. Além disso, o movimento aumenta. Espere estradas lotadas e preços mais altos nas acomodações. No **inverno**, de **junho a agosto**, o tempo tende a ser mais seco e as temperaturas mais amenas, cenário ideal para quem prefere clima fresco e menos movimento. De modo geral, as melhores épocas para visitar Angra dos Reis são o **outono** (de março a maio) e a **primavera** (de setembro a novembro). Nessas estações, os dias continuam quentes e agradáveis, com menor volume de chuva e um ritmo mais tranquilo fora do auge do verão. ## QUANTOS DIAS FICAR EM ANGRA DOS REIS   ![Imagem panorâmica da costa de Angra dos Reis](https://www.viajaquepassa.com.br/wp-content/uploads/panorama-angra-dos-reis.jpg) Foto: Getty Images Para explorar os principais pontos turísticos de Angra dos Reis com calma, o ideal é reservar de **4 a 5 dias**. Assim, você consegue aproveitar praias, fazer passeios de barco e incluir no roteiro ilhas mais isoladas, tudo sem correria. Porém, saiba que com** 2 a 3 dias** você já conseguirá conhecer as atrações mais famosas e ter um gostinho do destino. Agora, se quiser estender o roteiro, vale acrescentar mais 2 a 3 dias para explorar a Ilha Grande ou seguir até a charmosa Paraty, aproveitando ainda mais a beleza da Costa Verde. ## ONDE FICAR EM ANGRA DOS REIS ![Imagem panorâmica da Praia do Frade, em Angra dos Reis](https://www.viajaquepassa.com.br/wp-content/uploads/praia-frade-angra-dos-reis.jpg) Praia do Frade, na estrada entre Angra e Paraty | Foto: Marina Porto Frade Escolher onde ficar em Angra dos Reis influencia diretamente no tipo de experiência que você terá no destino. Isso porque a região reúne cenários bem diferentes entre si, desde áreas urbanas com boa estrutura até praias isoladas e ilhas preservadas. Hospedar-se **próximo ao centro** é uma boa escolha para quem prioriza praticidade, com fácil acesso a restaurantes, mercados, marinas e passeios de barco. Embora as praias centrais não sejam próprias para banho, regiões próximas, como a Estrada do Contorno, permitem unir boa localização a trechos de mar mais agradáveis e tranquilos. Por outro lado, quem busca sossego, exclusividade e contato intenso com a natureza pode optar pelas **áreas em direção a Paraty**. Ali, as praias são mais reservadas e as paisagens, bastante preservadas, ainda que haja menos oferta de serviços e maior dependência de carro. Outra alternativa muito procurada é a **Ilha Grande**, perfeita para viajantes aventureiros e amantes da natureza. Sem circulação de carros, a ilha convida a dias de trilhas, mergulhos e praias paradisíacas, tendo a Vila do Abraão como principal base de apoio. No nosso [**guia completo sobre onde ficar em Angra dos Reis**](https://www.viajaquepassa.com.br/onde-ficar-angra-dos-reis-rj/) você encontra informações mais detalhadas sobre cada região, assim como sugestões de hospedagens. Mas, para facilitar, vale a pena conferir a nossa seleção dos melhores hotéis para ficar em Angra: | #### Econômico - **[Suítes Sabor e Mar](https://www.booking.com/hotel/br/suites-maresia.xb.html?aid=7957163&no_rooms=1&group_adults=2&label=wtdangradosreis):** localizada na Praia da Enseada, próximo ao centro, é uma opção simples e funcional para quem busca boa localização. As suítes oferecem o essencial para uma estadia confortável, com ar-condicionado e banheiro privativo; - **[Pousada da Praia Frade](https://www.booking.com/hotel/br/pousada-da-praia-frade.xb.html?aid=7957163&no_rooms=1&group_adults=2&label=wtdangradosreis):** com localização estratégica na Praia do Frade, na estrada para Paraty, é uma boa opção para quem deseja economizar mas sem abrir mão da proximidade com o mar. A pousada oferece quartos simples, ambiente tranquilo e clima familiar; - **[Pousada Costa Verde](https://www.booking.com/hotel/br/pousada-costa-verde-angra-dos-reis12.xb.html?aid=7957163&no_rooms=1&group_adults=2&label=wtdangradosreis):** com localização central em Ilha Grande, na Vila de Abraão, é bem avaliada e garante o essencial para boas noites de sono. Oferece desde suítes a apartamentos para até 4 pessoas. #### Bom custo-benefício - **[Casa Amarela](https://www.booking.com/hotel/br/casa-amarela-angra-dos-reis3.xb.html?aid=7957163&no_rooms=1&group_adults=2&label=wtdangradosreis):** charmosa e acolhedora, fica próxima às marinas centrais de Angra dos Reis. Os quartos são confortáveis e bem decorados, mas vale ficar atento no momento da reserva, já que algumas unidades contam com banheiro privativo externo; - **[Ocean Green Flats](https://www.booking.com/hotel/br/ocean-green-flats.xb.html?aid=7957163&no_rooms=1&group_adults=2&label=wtdangradosreis):** já para quem prefere a tranquilidade da região mais próxima a Paraty, esta hospedagem fica na Praia Vermelha. É ideal para estadias mais longas ou para quem prefere autonomia, já que os flats possuem cozinha equipada, assim como áreas bem cuidadas e estrutura de lazer; - **[Pousada Aquarela do Mar](https://www.booking.com/hotel/br/pousada-aquarela-do-mar-vila-do-abraao.xb.html?aid=7957163&no_rooms=1&group_adults=2&label=wtdangradosreis):** fica em Abraão, Ilha Grande, e tem excelente localização central. Além disso, o café da manhã, incluso nas diárias, é um dos pontos fortes da hospedagem. #### Conforto - **[Pousada Mestre Augusto](https://www.booking.com/hotel/br/pousada-mestre-augusto.xb.html?aid=7957163&no_rooms=1&group_adults=2&label=wtdangradosreis):** de frente para a Praia da Vila Velha, é uma excelente opção para quem deseja tranquilidade sem se afastar muito do centro. Os quartos são bem equipados, alguns com vista para o mar, e a área comum conta com piscina, restaurante e bar; - **[Hotel Fasano Angra dos Reis](https://www.booking.com/hotel/br/hotel-fasano-angra-dos-reis.xb.html?aid=7957163&no_rooms=1&group_adults=2&label=wtdangradosreis):** localizado na Marina Porto Frade, é referência em luxo e sofisticação na região. O hotel oferece praia privativa, spa, gastronomia de alto nível, bem como serviço personalizado. É indicado para viajantes que buscam uma experiência exclusiva e padrão elevado de conforto; - **[Naturalia](https://www.booking.com/hotel/br/pousada-naturalia.xb.html?aid=7957163&no_rooms=1&group_adults=2&label=wtdangradosreis):** está entre as pousadas mais queridas da Vila do Abraão, em Ilha Grande. Possui um jardim de aproximadamente 1.000 m², e todos os quartos contam com varanda e vista para o mar. Apesar de ficar isolada em meio à mata, está a poucos metros das ruas da vila, com restaurantes e movimento. | | --- | ## O QUE FAZER EM ANGRA DOS REIS: MELHORES ATRAÇÕES E PASSEIOS Chegamos à melhor parte: afinal, o que fazer em Angra dos Reis? O destino é um dos mais incríveis do litoral do Rio de Janeiro e encanta pela combinação de natureza exuberante e mar de tons esverdeados. São mais de 300 ilhas e cerca de 2 mil praias, emolduradas pela Mata Atlântica e por águas cristalinas. Não por acaso, Angra dos Reis, junto com Paraty e Ilha Grande, recebeu em 2019 o título de Patrimônio Mundial pela UNESCO, reconhecimento que reforça sua relevância natural e cultural. A seguir, reunimos as melhores atrações de Angra dos Reis para ajudar você a planejar seu roteiro: ### Praias de Angra dos Reis ![Imagem panorâmica da Praia Grande, em Angra dos Reis](https://www.viajaquepassa.com.br/wp-content/uploads/praia-grande-angra-dos-reis.jpg) Praia Grande | Foto: [Angra dos Reis Guia Turístico](https://guiaturisticoangradosreis.com.br/) Com tantas opções, escolher quais praias visitar pode ser um desafio. Espalhadas entre o continente e as ilhas, elas são, sem dúvida, o grande destaque do destino. Águas transparentes, faixas de areia clara e cenários cercados pela Mata Atlântica formam o cartão-postal da região. Para facilitar seu planejamento, selecionamos as **9 praias mais famosas e imperdíveis de Angra dos Reis** para incluir no roteiro. #### Praia de Garatucaia Entre as praias mais acessíveis e familiares, **Garatucaia** se destaca pela extensa faixa de areia clara e pelo mar cristalino, com ondas suaves. Emoldurada pela Mata Atlântica, é perfeita para quem quer passar o dia com tranquilidade, sem grandes aglomerações. A infraestrutura é simples, com poucas barracas e restaurantes, o que ajuda a garantir um clima mais autêntico e sossegado. #### Praia da Figueira Escondida em área de proteção ambiental, a **Praia da Figueira** encanta pelo mar calmo e transparente, além das sombras naturais que refrescam ao longo do dia. O acesso é feito por uma trilha curta, o que ajuda a preservar o ambiente tranquilo. É uma ótima pedida para casais e famílias que preferem praias menos exploradas. #### Praia Secreta Pequena e cercada por rochas, a **Praia Secreta** faz jus ao nome. Suas águas mornas e claras são ideais para mergulho com snorkel e observação da vida marinha. No início do dia, o clima costuma ser mais calmo, porém, nos horários de pico, recebe mais visitantes. Conta com estrutura simples de barracas e restaurantes. #### Praia do Pingo D’água Com águas azul-intensas e extremamente transparentes, a **Praia do Pingo D’Água** é ideal para quem busca tranquilidade. A faixa de areia fina e o mar calmo convidam a banhos demorados. O acesso é feito por barco, e a estrutura é limitada, mas é justamente essa simplicidade que garante um cenário preservado e relaxante. #### Praia Grande A mais extensa e urbana do continente, a **Praia Grande** combina praticidade e boa infraestrutura. São quiosques, bares e calçadão que deixam o ambiente mais movimentado, especialmente nos fins de semana. Além disso, o mar tem ondas moderadas, boas para caminhadas à beira-mar e até para iniciantes no surfe. É indicada para quem quer comodidade e fácil acesso. #### Praia do Dentista Localizada na **Ilha da Gipóia** e, portanto, acessível somente por barco, a **Praia do Dentista** é uma das mais famosas da região. A areia branca e o mar esverdeado, cercados por uma mata exuberante, formam um cenário típico de cartão-postal. Na alta temporada, o clima é animado, com presença de iates e festas no mar. Fora desse período, fica mais tranquila e perfeita para aproveitar a natureza. #### Praia das Amendoeiras Também na **Ilha da Gipóia** e próxima à Praia do Dentista, a **Praia das Amendoeiras** oferece um ambiente mais reservado. O mar é calmo e translúcido, ideal para relaxar sem tanta movimentação. Com sombras naturais e faixa de areia confortável, é excelente para quem busca sossego. #### Praia Vermelha Na **Ilha Grande**, a **Praia Vermelha** chama atenção pelas águas verde-esmeralda e pela rica vida marinha. Há pontos para mergulho raso, inclusive próximos a naufrágios. Apesar de pequena e reservada, oferece opções de bares, restaurantes e aluguel de caiaque ou stand-up paddle. #### Praia do Cachadaço Uma das mais selvagens da **Ilha Grande**, a **Praia do Cachadaço** encanta pelo visual preservado. O mar verde e cristalino forma piscinas naturais rasas, ótimas para observar peixes. O acesso é feito por trilha ou lancha, o que mantém o clima mais isolado. Não há infraestrutura, então vale ir preparado. --- Leia também: - [Ilha Grande: o que fazer, como chegar, onde ficar e dicas](https://www.viajaquepassa.com.br/ilha-grande-o-que-fazer-onde-se-hospedar-e-mais-dicas/) - [O que fazer em Paraty, no Rio de Janeiro](https://www.viajaquepassa.com.br/o-que-fazer-em-paraty/) - [O que fazer em Trindade: um roteiro pela charmosa ilha caiçara](https://www.viajaquepassa.com.br/o-que-fazer-em-trindade-roteiro/) - [Melhores hotéis e pousadas para ficar na Costa Verde – RJ](https://www.viajaquepassa.com.br/melhores-hoteis-e-pousadas-costa-verde-rj/) --- ### Passeios de barco em Angra dos Reis ![Imagem panorâmica da Ilha da Gipóia, Angra dos Reis](https://www.viajaquepassa.com.br/wp-content/uploads/ilha-gipoia-angra-dos-reis.jpg) Praia do Dentista na Ilha da Gipóia | Foto: Alexsandre Almeida via [Unsplash](https://unsplash.com/pt-br/@alexsandrealmeida) Incluir ao menos um **passeio de barco** no roteiro é praticamente indispensável para entender o que faz Angra dos Reis ser tão especial. É pelo mar que o destino se revela de verdade: ilhas preservadas, enseadas de águas transparentes, pontos perfeitos para snorkel e cenários cercados pela Mata Atlântica. A maioria desses lugares não tem acesso por carro, então o passeio acaba sendo parte essencial da experiência. Há opções tanto em **escunas compartilhadas** (mais econômicas, com roteiro fixo), quanto em **lanchas rápidas** (compartilhadas ou privativas).  Os valores variam muito, dependendo do operador, estrutura, adições e itinerário, por isso vale a pena cotar com algumas empresas e checar as avaliações online antes. A maior parte dos passeios sai do **Cais de Santa Luzia**, no centro de Angra, mas também há saídas da **Vila do Abraão** (em Ilha Grande) e de marinas privadas.  A seguir, reunimos algumas das ilhas e paradas mais interessantes para adicionar no seu itinerário de barco em Angra: #### Lagoa Azul Um dos grandes cartões-postais da região, a **Lagoa Azul**, em **Ilha Grande**, é uma piscina natural de águas rasas e cristalinas, com tons que variam entre o azul-turquesa e o verde-esmeralda. É perfeita para snorkel, já que a visibilidade costuma ser excelente e há muitos peixes coloridos e estrelas-do-mar. O acesso é exclusivamente por barco, com paradas que geralmente duram entre 30 e 60 minutos. Na alta temporada, o movimento aumenta, mas ainda assim é uma das paradas que mais valem a pena incluir no roteiro. #### Ilhas Botinas Formadas por duas pequenas ilhas, as **Ilhas Botinas** são um verdadeiro aquário natural. A água transparente e a rica vida marinha fazem do snorkel a principal atividade por ali. A formação rochosa e a visibilidade do fundo do mar impressionam, com cardumes e corais que encantam visitantes. Não há faixa de areia para desembarque, e as paradas costumam ser rápidas, mas é uma das experiências clássicas dos roteiros de lancha que combinam vários atrativos em um único passeio. #### Ilha de Cataguás Considerada uma das ilhas mais bonitas de Angra, **Cataguás** chama atenção pela areia branca e fina bem como pelo mar calmo e morno. O cenário é perfeito para relaxar, nadar sem pressa ou simplesmente aproveitar o visual. O acesso é apenas por barco e a infraestrutura é quase inexistente, o que ajuda a manter o clima de paraíso preservado. #### Ilha da Gipóia Segunda maior ilha da região, a **Ilha da Gipóia** reúne águas esverdeadas, mata exuberante e praias famosas como, por exemplo, a Praia do Dentista, que citamos no item anterior sobre as melhores praias de Angra dos Reis. Os roteiros costumam incluir paradas para mergulho raso e momentos de descanso. Na alta temporada e nos fins de semana, o clima pode ser mais animado, com presença de lanchas e iates. No entanto, em períodos mais tranquilos, a experiência é bem mais sossegada. #### Ilha de Caras Conhecida pela ligação com celebridades e eventos exclusivos, a **Ilha de Caras** oferece um cenário sofisticado, com águas claras e enseadas protegidas. O acesso costuma ser controlado e, por isso, nem todos os passeios fazem parada prolongada. Ainda assim, é uma rota interessante para quem busca um toque de *glamour* e belas paisagens durante o tour de lancha. #### Ilha do Sandri Pequena e charmosa, a **Ilha do Sandri** tem três praias e clima mais reservado. As águas claras e a faixa de areia dourada são ideais para ancoragens tranquilas. Com infraestrutura mínima, é perfeita para quem valoriza cenários menos explorados e mais contato com a natureza. #### Ilha Grande A maior ilha da região é praticamente um destino à parte – para aproveitá-la de verdade, o ideal é hospedar-se ali por algumas noites. Com mais de 100 praias, trilhas e cachoeiras, a **Ilha Grande** é um verdadeiro santuário natural. O acesso é feito exclusivamente por barco, saindo de Angra dos Reis, Conceição de Jacareí ou Mangaratiba. Na ilha, os deslocamentos são a pé, de bicicleta ou em táxi-boat – isso porque não entram carros por lá. Entre as praias mais famosas estão **Lopes Mendes** (frequentemente apontada como uma das mais bonitas do Brasil), **Praia do Aventureiro**,** Praia Vermelha** e **Praia Preta**. Além disso, há trilhas para diferentes níveis, como as que levam a mirantes e cachoeiras, além de boa oferta de bares e restaurantes na **Vila do Abraão**. ### Mirantes em Angra dos Reis ![Turistas no mirante da Trilha do Papagaio, Ilha Grande](https://www.viajaquepassa.com.br/wp-content/uploads/2021/11/Pico_do_Papagaio_Ilha_Grande.jpg) Vista da trilha do Pico do Papagaio | Foto: Ferran Feixas via [Unsplash](https://unsplash.com/pt-br/@ferranfeixas) A costa montanhosa que emoldura Angra dos Reis rende mirantes impressionantes, com ângulos privilegiados da baía, montanhas cobertas pela Mata Atlântica e ilhas que parecem flutuar no horizonte. A maioria deles é fácil de incluir no roteiro, seja de carro, em deslocamentos curtos a partir do centro, ou com pequenas caminhadas. Veja alguns dos principais mirantes para anotar: #### Mirante da Praia das Gordas Inaugurado em 2024, o **Mirante da Praia das Gordas** rapidamente virou um dos novos cartões-postais da cidade. De lá, você tem uma vista aberta para a praia de mesmo nome, a Igrejinha do Bonfim e várias ilhas espalhadas pela baía. Para chegar, basta subir a escadaria da Praia das Gordas ou fazer uma curta caminhada de 10 min partindo da Praia do Bonfim. O acesso é gratuito. #### Mirante da Costeirinha Integrado ao píer revitalizado da Praia da Costeirinha, o **Mirante da Costeirinha** oferece belas vistas para a Ilha Francisca e o horizonte da baía. Com bancos de madeira, iluminação noturna e escadas de acesso ao mar, é um ótimo lugar para relaxar, pescar ou assistir ao pôr do sol. Fica na Avenida Marquês de Leão, próximo ao Colégio Naval, e tem acesso gratuito. #### Mirante da Enseada – Parque da Cidade Localizado no Parque Municipal da Mata Atlântica, conhecido como Parque da Cidade, o **Mirante da Enseada** proporciona uma vista panorâmica impressionante da baía de Angra dos Reis, com montanhas verdes e ilhas ao fundo. Acessada por uma trilha leve e bem sinalizada, é ideal para quem busca contato com a natureza e momentos de contemplação. A entrada é gratuita e o local abre das 8h às 17h. #### Pico do Papagaio Na Ilha Grande, o **Pico do Papagaio** é um dos principais mirantes da região. Com 982 metros de altitude, é o segundo ponto mais alto da ilha e tem formato que lembra o bico de um papagaio. A trilha é classificada como difícil (são cerca de 6 horas ida e volta) e leva a um topo com vista 360° da Ilha Grande e da Baía de Angra dos Reis. Muito procurado para ver o nascer do sol, o passeio exige preparo físico e, preferencialmente, **acompanhamento de guia** credenciado em Vila do Abraão (altamente recomendado). O acesso é gratuito. ### Convento São Bernardino de Sena ![Imagem do Convento São Bernardino de Sena, Angra dos Reis](https://www.viajaquepassa.com.br/wp-content/uploads/convento-sao-bernardino-de-sena.jpg) Foto: [Angra dos Reis Guia Turístico](https://guiaturisticoangradosreis.com.br/) Nem só de praias vive Angra dos Reis. A cidade também guarda construções históricas que ajudam a contar capítulos importantes da colonização do Brasil. Um dos principais exemplos é o **Convento São Bernardino de Sena**, erguido no século XVII. De arquitetura colonial, o edifício oferece belas vistas panorâmicas da cidade e do mar e abriga um cruzeiro de mármore que teria sido presente do Rei de Portugal. Com forte influência franciscana, o espaço preserva galerias e elementos arquitetônicos que remetem ao período imperial, proporcionando uma verdadeira viagem no tempo. A entrada é gratuita e o local abre de segunda a sexta, das 10h às 16h. ### Igreja de Nossa Senhora da Lapa e Boa Morte Outro destaque histórico é a **Igreja de Nossa Senhora da Lapa e Boa Morte**, construção barroca do século XVIII localizada no centro da cidade. O interior chama atenção pela riqueza de detalhes com pinturas, altares entalhados e um importante acervo de arte sacra, que faz do espaço um dos mais relevantes do estado do Rio de Janeiro nesse segmento. Além da coleção permanente, a igreja também recebe exposições temporárias. Com entrada gratuita, funciona de terça a domingo, das 10h às 12h e das 13h30 às 17h. ### Mergulho ![Mergulho de cilindro em Ilha Grande](https://www.viajaquepassa.com.br/wp-content/uploads/mergulho-angra-dos-reis.jpg) Foto: [Ilha Grande](https://www.ilhagrande.com.br/) Entre as experiências imperdíveis para quem pesquisa o que fazer em Angra dos Reis, o **mergulho** ocupa lugar de destaque. A combinação de mar cristalino e rica biodiversidade transforma cada imersão em um verdadeiro espetáculo natural. A visibilidade da água favorece a observação de corais, formações rochosas e uma vida marinha abundante. Prepare-se para encontrar tartarugas, arraias, cavalos-marinhos e cardumes multicoloridos que parecem ter saído de um documentário. Não à toa, Angra é considerada um dos melhores destinos do Brasil para mergulho recreativo. As **Ilhas Botinas** são o grande cartão-postal para **snorkel e mergulho raso**, com águas transparentes e cheias de peixes. Já a **Laje da Matariz** atrai mergulhadores em busca de aventura. Ali está o famoso **naufrágio de um helicóptero**, que hoje serve de abrigo para diversas espécies marinhas. As saídas são organizadas por operadoras especializadas, com opções tanto para iniciantes quanto para mergulhadores certificados. Se você nunca mergulhou, o chamado “batismo” é a melhor escolha, já que um instrutor acompanha todo o trajeto, garantindo segurança enquanto você aproveita a experiência. Para quem já tem certificação, há pontos mais profundos e técnicos. O investimento costuma variar **entre R$ 350 e R$ 550**, dependendo do tipo de mergulho e do equipamento incluso. ## COMO CHEGAR EM ANGRA DOS REIS Os aeroportos mais próximos de Angra dos Reis ficam no Rio de Janeiro: o **Aeroporto Internacional do Galeão** e o **Santos Dumont**. A partir de qualquer um deles, você pode alugar um carro e seguir viagem com mais conforto e liberdade. Para comparar tarifas e reservar com antecedência, indicamos a nossa parceira **Rentcars**, que reúne diferentes locadoras em uma única busca e mostra as melhores ofertas disponíveis. 👉 **Bônus para leitores:** reserve pelo [**nosso link**](https://www.rentcars.com/pt-br/?requestorid=2734&utm_source=www.viajaquepassa.com.br&utm_medium=afiliado-link) e use o cupom **VIAJAQUEPASSA5** para garantir **5% de desconto**. Saindo do Rio de Janeiro de carro, o trajeto até Angra dos Reis é feito pela **BR-101 (Rio-Santos)** e leva, em média, **2h30**. Outra alternativa prática é o **ônibus**. A empresa [**Costa Verde**](https://www.awin1.com/cread.php?awinmid=17817&awinaffid=920283&ued=https%3A%2F%2Fqueropassagem.com.br%2Fonibus%2Frio-de-janeiro-novo-rio-rj-para-angra-dos-reis-rj%3Fida%3D10-03-2026%26pv%3DNw%253D%253D) opera diversos horários por dia a partir da Rodoviária Novo Rio, com viagem média de 3 horas e passagens a partir de R$ 87. Para quem parte de **São Paulo**, o caminho de carro é um pouco mais longo. O percurso combina a **BR-116 (Régis Bittencourt)** com a **BR-101** e leva cerca de **6 horas**, dependendo do trânsito. Também há **ônibus** saindo da capital paulista, operados por diferentes viações (confira as opções e melhores preços [**aqui**](https://www.awin1.com/cread.php?awinmid=17817&awinaffid=920283&ued=https%3A%2F%2Fqueropassagem.com.br%2Fonibus%2Fsao-paulo-tiete-sp-para-angra-dos-reis-rj%3Fida%3D10-03-2026%26pv%3DOTM%253D)). As passagens costumam partir de R$ 134, e a viagem dura entre 7 e 8 horas, em média. ## COMO SE LOCOMOVER EM ANGRA DOS REIS ![Imagem panorâmica de barcos turísticos em Angra dos Reis](https://www.viajaquepassa.com.br/wp-content/uploads/ilha-cataguas-angra-dos-reis.jpg) Barcos na Ilha Cataguás | Foto: Alexsandre Almeida via [Unsplash](https://unsplash.com/pt-br/@alexsandrealmeida) Estar de **carro** em Angra dos Reis garante mais **liberdade** para conhecer praias afastadas no continente e explorar a região no seu próprio ritmo. A flexibilidade é o grande ponto positivo, especialmente para quem se hospeda fora do centro. Por outro lado, na alta temporada, o trânsito aumenta e encontrar estacionamento pode exigir paciência. Para deslocamentos curtos, **táxis** e aplicativos como **Uber** e **99** costumam funcionar bem, principalmente para ir da rodoviária ao hotel, circular pelo centro ou sair à noite. No entanto, os preços sobem em períodos de maior demanda e a cobertura pode ser limitada em áreas mais distantes. O **ônibus municipal**, operado pela **Viação Senhor do Bonfim**, é a opção mais econômica para circular pelo continente. As linhas conectam o centro a bairros residenciais e algumas praias próximas, o que ajuda bastante quem quer gastar menos. Em compensação, a frequência nem sempre é alta e os veículos podem ficar cheios nos horários de pico. Finalmente, para visitar as ilhas não há alternativa, o **barco** é indispensável. Passeios de lancha e escuna, assim como barco-táxi, são as formas mais comuns de explorar enseadas e praias acessíveis apenas pelo mar. ## BAIXE O MAPA DAS ATRAÇÕES ** ** Gostou das dicas? Abra o mapa das atrações no *Google Maps* do seu celular e não perca nada durante a sua viagem! Angra dos Reis é um destino imperdível para quem busca praias paradisíacas e passeios repletos de aventura em um refúgio natural como a Costa Verde. Com opções para todos os perfis, o roteiro ideal combina relaxamento nas ilhas com toques culturais no centro histórico. Planeje sua visita considerando o clima e o tempo de estadia para aproveitar ao máximo o destino e não esqueça de priorizar um passeio de barco para descobrir as verdadeiras joias escondidas do arquipélago. Você sabia? O Viaja que Passa ganha uma pequena comissão a cada reserva que você faz através dos links dos nossos parceiros. Você não paga nada a mais por isso e nos ajuda a continuar publicando conteúdos autorais e imparciais para ajudar na sua viagem! - [ Reserva de Hotéis via Booking.com ](https://www.booking.com/index.html?aid=7957163) - [ Ingressos e tours via Get Your Guide ](https://www.getyourguide.com.br?partner_id=IZMA3WV&utm_medium=online_publisher&placement=content-end&cmp=endbox) - [ Aluguel de Carro via Discover Cars ](https://www.discovercars.com/pt?a_aid=viajaquepassa&a_cid=1934cd13) - [ Cartão Internacional via Wise ](https://wise.prf.hn/l/yOwgPgA) - [ Seguro de Viagem via Real Seguro Viagem ](https://api.seguroviagem.srv.br/viajaquepassa) - [ Chip de Celular via Airalo ](https://airalo.tp.st/nUlaEsTI)